S.W.A.T. – Força de Intervenção acompanha Daniel Harrelson (Shemar Moore), um tenente do Esquadrão de Armas e Táticas Especiais que recebe o comando de uma unidade de párias grosseiros, mas muito bem treinados. A equipe de Hondo é chamada para resolver crimes de alta periculosidade sempre que as demais opções de ajuda já se esgotaram. Secretamente, o tenente se vê dividido entre ser leal à corporação ou, então, às ruas das quais veio.