Angus MacGyver (Richard Dean Anderson) é um agente secreto com um diferencial. Quieto, bem educado, e se recusa a levar uma arma em suas missões. Felizmente, esse último detalhe não é muito importante quando comparado a seu incrível poder da mente. Conhecedor da ciência, MacGyver consegue usar qualquer material ao seu redor para criar uma solução - às vezes pouco ortodoxa - para os problemas que enfrenta.