Retornando de uma viagem, o carro da família Henderson atropela um bicho. Se deparando com aquele animal, a família entende que ele era uma espécie Pé-Grande que faleceu e decidem levar o corpo para casa. No entando, já em casa o animal acorda e, ao contrário de ser um animal feroz, o então nomeado Harry é um monstrinho amigável que acaba sendo adotado pelos Hendersons. O problema é que manter existência de um "Pé-Grande" em segredo pode se tornar desafio.